麻豆 91

用多模态触觉感知工夫赋能机器东谈主聪惠操作。

本文为IPO早知谈原创

作家｜Stone Jin

据IPO早知谈音书，千觉机器东谈主(Xense Robotics)完日前成数千万元东谈主民币天神轮融资。天神轮领投方为高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）、交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产物研发、交易拓展及东谈主才招募，加快公司的成长活动。

千觉机器东谈主于2024年5月修复，总部位于上海，公司专注于研发面向机器东谈主邃密操作的多模态触觉感知与智能工夫——跟着东谈主形机器东谈主产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为东谈主形机器东谈主企业角逐的要道工夫。

针对传统触觉传感器仅能感受压力散布以及空间分袂率不及的问题，千觉机器东谈主自主研发的触觉传感器可提供包括高分袂率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代东谈主形机器东谈主与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知才调，匡助机器东谈主冲破聪惠操作的瓶颈。当今，千觉机器东谈主相干产物包括高分袂率多模态触觉传感器、触觉感知与阻挡智能化模组等。

“千觉机器东谈主费力于用多模态触觉感知赋能机器东谈主聪惠操作，因为手部邃密操作才调是通用机器东谈主落地的要道。”千觉机器东谈主首创东谈主马谈林示意。

四肢千觉机器东谈主的首创东谈主，马谈林被业内觉得是当今触觉感知规模工夫才调最为超过的科学家之一。事实上，在视触觉规模，民众顶尖东谈主才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马谈林是其中为数未几的归国创业者。马谈林于2009年毕业于北京大学表面与应使劲学专科，并于2015年取得北京大学博士学位。2016年，他参加MIT Mcube 实验室从事博士后酌量，随后一直费力于机器东谈主操作及触觉感知规模的前沿酌量。2021年，马谈林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副西宾，并创建了操作感知与智能实验室。

（图为千觉机器东谈主首创东谈主马谈林西宾）

在触觉感知规模的酌量中，马谈林在民众畛域内初次提议了“依靠触觉和战役来构建空间感知”的机器东谈主邃密化操作新旅途，2021年，他的酌量效果《基于散布式触觉测量和相对畅通追踪的外部战役感知》在机器东谈主规模最具影响力的海外会议ICRA中赢得了大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最好会论说文奖。

四肢三维战役力场重建的要道学者，在触觉感知规模，马谈林初次达成了对被持取物体基于触觉的高精度畅通追踪，并基于畅通追踪的才调，翻新性地提议了“外部战役感知”表面框架，翻开了触觉感知的新模态，使机器东谈主在操作物体时约略依靠触觉同步感知“力”和“畅通”两大中枢身分，为智能机器东谈主进一步在聪惠操作中精准阻挡战役活动铺平了谈路。传统触觉传感器的开拓只专注于战役力的测量，而马谈林的酌量在“畅通追踪”这一簇新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器东谈主的价值，被科技界觉得是该酌量所在的一个新开端，股东了触觉传感器工夫的新发展。

本轮融资的领投方、高瓴创投名目庄重东谈主示意：“具身智能产业是股东东谈主工智能向物理全国深度渗入的遑急力量，蕴含着浩大的发展机遇和商场空间，而触觉感知四肢其产业生态中的中枢工夫才调，对具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。以马谈林西宾为中枢的千觉机器东谈主首创团队，长期深耕并引颈触觉感知规模的发展，兼备顶尖的工夫实力和全面的产业教学。咱们服气，在马谈林西宾的率领下，千觉机器东谈主将为触觉规模创造最好贬责决策，为具身智能产业的长期发展创造真不二价值。”

璞跃中国基金合资东谈主朱晓雯强调，“触觉感知是机器东谈主结尾推行器十分要道的构成部分，亦然筹备-推行-感知的“临了一公里”工夫。四肢一种翻新性的数据维度，不错加快具身智能的端到端锻练。咱们对马西宾团队十分有信心，他们将费力于将这一工夫在工业机器东谈主规模快速落地，同期前瞻性的赋能东谈主形机器东谈主聪惠手，领有浩大的发展后劲。”

交大菡源基金庄重东谈主觉得，“千觉机器东谈主凭借其在多模态触觉感知规模的中枢工夫积存，不错匡助机器东谈主达成手眼协同的精密操作，咱们十分看好千觉的产物在工业等多个场景快速达成交易化落地，成为股东坐褥力发展的要道工夫。”

以东谈主形机器东谈主为代表的通用机器东谈主正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器东谈主在触觉感知规模的翻新也将为耕种新质坐褥力提供中枢工夫因循。“咱们但愿让通用机器东谈主约略模拟东谈主类的手指触觉，去邃密感知物理全国，为触觉感知工夫带来前瞻性的变革麻豆 91，开释智能机器东谈主的无尽坐褥力。”马谈林示意。